日前，斯坦福大學(xué)教授李飛飛、英偉達(dá)具身智能負(fù)責(zé)人JimFan、佐治亞理工學(xué)院助理教授徐丹飛等全球具身智能領(lǐng)域頂尖學(xué)者聯(lián)合發(fā)表題為《T-Rex:Tactile-ReactiveDexterousManipulation》的研究論文。論文指出，當(dāng)前主流機(jī)器人觸覺融合方案存在根本性技術(shù)缺陷，并提出全新的T-Rex混合Transformer專家（MoT）架構(gòu)，為人形機(jī)器人觸覺感知賽道明晰前沿技術(shù)演進(jìn)路徑。

技術(shù)核心：觸覺非視覺附庸，頻率解耦是精細(xì)操作關(guān)鍵

長期以來，機(jī)器人操作策略主要依托視覺-語言-動(dòng)作模型（VLA），觸覺信號(hào)在多模態(tài)融合體系中僅作為輔助輸入。但在翻書、插卡、擰燈泡、分紙杯等強(qiáng)接觸精細(xì)作業(yè)場(chǎng)景下，觸覺反饋已經(jīng)從“錦上添花”的補(bǔ)充功能，轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)現(xiàn)穩(wěn)定操作的剛性需求。

研究團(tuán)隊(duì)通過多組對(duì)照實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)一組關(guān)鍵結(jié)論：直接將觸覺力信號(hào)拼接至預(yù)訓(xùn)練視覺模型后，機(jī)器人任務(wù)成功率從17%大幅下滑至6%。論文核心結(jié)論指出，問題根源在于視覺、觸覺兩類信號(hào)更新頻率不匹配——視覺信號(hào)刷新頻率僅約5Hz，而高精度觸覺反饋需要20Hz及以上高頻采集才能發(fā)揮作用。傳統(tǒng)方案將兩種時(shí)間尺度差異巨大的信號(hào)統(tǒng)一輸入低頻運(yùn)行的Transformer架構(gòu)，造成模型無法有效拆解、融合多模態(tài)感知信息。

T-Rex架構(gòu)給出針對(duì)性解決方案，依靠頻率解耦設(shè)計(jì)搭建獨(dú)立觸覺通路，讓觸覺信號(hào)以20Hz高頻獨(dú)立完成動(dòng)作微調(diào)。在12項(xiàng)精細(xì)化操作實(shí)測(cè)中，T-Rex方案平均任務(wù)成功率可達(dá)65%，相較純視覺基線模型35%的成功率高出30個(gè)百分點(diǎn)。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分印證，觸覺感知正擺脫視覺附屬定位，升級(jí)為機(jī)器人精細(xì)操作中獨(dú)立的決策節(jié)點(diǎn)，為行業(yè)硬件、算法迭代提供清晰可行的技術(shù)路線。

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：觸覺感知從“可選項(xiàng)”向機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)組件過渡

李飛飛團(tuán)隊(duì)本次研究并非行業(yè)個(gè)例。近兩年來，PhysicalIntelligence的π0、NVIDIA的GR00T、UCBerkeley的EgoScale等全球頭部前沿項(xiàng)目，均持續(xù)加碼觸覺感知技術(shù)研發(fā)，行業(yè)已形成統(tǒng)一共識(shí)：視覺負(fù)責(zé)物體空間定位，觸覺決定精細(xì)化動(dòng)作能否穩(wěn)定落地。

這一技術(shù)拐點(diǎn)將對(duì)柔性傳感器產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。機(jī)器人完成插卡、擰鎖、分揀輕薄物件等高精度任務(wù)時(shí)，指尖壓力分布、滑動(dòng)摩擦力等觸覺數(shù)據(jù)，直接決定操作成敗。在此背景下，觸覺傳感器在具身智能硬件體系中的定位持續(xù)提升，正從過去的可選配套配件，逐步轉(zhuǎn)化為人形靈巧手的標(biāo)配核心組件，行業(yè)成長空間持續(xù)打開。

福萊新材：貼合前沿技術(shù)趨勢(shì)，全面布局柔性傳感全棧能力

據(jù)公司公開披露信息，福萊新材自2017年啟動(dòng)柔性傳感技術(shù)研發(fā)布局，目前公司已迭代推出三代電子皮膚產(chǎn)品，技術(shù)路線循序漸進(jìn)：一代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)垂向力感知；二代升級(jí)支持三維切向力精準(zhǔn)檢測(cè)；第三代搭載自研觸覺智能TPU（Tactile Processing Unit），可在傳感終端直接完成邊緣計(jì)算。其中第三代產(chǎn)品“觸覺信號(hào)末端獨(dú)立處理”的硬件設(shè)計(jì)思路，與T-Rex論文核心倡導(dǎo)的高頻觸覺獨(dú)立處理理念形成技術(shù)共振。

商業(yè)化落地層面，公司柔性觸覺傳感器已與海內(nèi)外多家靈巧手、機(jī)器人廠商達(dá)成合作。2026年2月，福萊新材與靈心巧手簽署深度戰(zhàn)略合作協(xié)議，靈心巧手向公司采購10萬套觸覺傳感器，產(chǎn)品應(yīng)用于17自由度和6自由度靈巧手，并在CES 2026上進(jìn)行了展示。長期戰(zhàn)略層面，公司“十五五”發(fā)展規(guī)劃將具身智能、柔性傳感列為核心深耕賽道，同步推出觸覺數(shù)據(jù)采集終端等配套軟硬件產(chǎn)品，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

從長期視角看，T-Rex論文所揭示的觸覺感知技術(shù)拐點(diǎn)，為柔性傳感器產(chǎn)業(yè)打開了明確的成長空間。福萊新材作為國內(nèi)少數(shù)具備柔性傳感器“材料+傳感+算法+系統(tǒng)”全棧式解決方案能力的上市公司，其產(chǎn)業(yè)卡位與先發(fā)優(yōu)勢(shì)值得持續(xù)關(guān)注。